◇ Navigation MeshAI 캐릭터가 이동할 수 있는 경로를 지정하기 위해서 경로를 탐색하는 시스템이다.AI 캐릭터가 여러가지 장애물 등의 요소를 피하면서 목표 지점으로 이동하도록 할 때 이용된다.위와 같이 이런 필드 맵이 주어졌을 때, 여러가지 요소들을 고려하여 이동 경로를 지정한다. 0. Navigation 설정하기유니티의 업데이트로 인해 기존 window 탭에 있던 것이 사라졌다.유니티 window > asset store 에서 설치 후 import 해서 사용 가능하다. 1. Navigation ViewNavMesh를 따라 경로를 이동하는 AI 캐릭터를 제어하는데 사용하는 컴포넌트이다. ▷ Agent (navMeshComponent)name: agent type에 보여지는 이름radius: ..

24-25/Untiy 2024. 11. 8. 10:05

유니티 3D 기초 - Navigation MeshNavigation Mesh는 에이전트가 이동할 때 저장된 게임 월드 정보를 바탕으로 장애물을 피해 목표 위치까지 이동하는 경로 탐색을 제공합니다. 사용하는 방법은 다음과 같습니다.더보기게임 월드에 Navigation Mesh 설정이동 가능 여부 등의 경로 저장이동 에이전트에 NavMeshAgent 컴포넌트 추가Navigation Mesh 정보를 바탕으로 이동하는 오브젝트기타 게임 월드 정보 설정OffMeshLink: 절벽, 사다리 등 연결이 끊어진 지형 이동 설정NavMeshObstacle: 이동하는 장애물의 네비게이션 메시 정보 실시간 반영※ Navigation Mesh를 사용하기 위해 Package Manger에서 AI Navigation 설치 후 W..

24-25/Untiy 2024. 11. 8. 10:04

중력 적용 플레이어 오브젝트에 중력을 적용하려면 우선 중력값을 부여할 변수를 생성해야 한다. 이때 중력은 아래 방향으로 작용하므로 변수 값을 음수로 설정해야 한다.[SerializeField]private float gravity = -9.81f;+) SerializeField: 일반적으로 private으로 정의된 변수는 유니티 인스펙터에 보이지 않는다. 하지만 [SerializeField]를 사용하게 되면 인스펙터에서 설정할 수 있고, 개발자가 쉽게 변수의 값을 수정할 수 있게 된다.  private void Update() { if (characterController.isGrounded == false) { moveDirection.y += gravity * Time.d..

24-25/Untiy 2024. 11. 8. 10:03

Unity 2D 기초 1. 1인칭 카메라 제어 RotateTo 컴포넌트 카메라의 좌우, 위아래를 회전시키는 함수카메라가 좌/우로 회전하려면?  마우스의 x축 위치 변화 + 카메라 오브젝트의 y축 회전 (초록색 화살표)카메라가 위/아래로 회전하려면?  마우스의 y축 위치 변화 + 카메라 오브젝트의 x축 회전 (빨간색 화살표)이때, 카메라가 아래를 보는 것은 양수, 마우스를 아래로 이동하는 것은 음수인 것에 유의!!  중력이 적용된 코드private void Update(){ if ( characterController.isGround == false ) { moveDirection.y += gravity * Time.deltaTime; } characterControll..

24-25/Untiy 2024. 11. 8. 10:02

Navigation Mesh바닥, 장애물과 같은 게임 월드의 정보를 미리 저장해두고, 에이전트가 이동할 때 저장된 정보를 바탕으로 장애물을 피해 목표 위치까지 이동할 경로를 탐색함. 게임 월드에 네비게이션 매쉬를 설정하고, 이동 에이전트가 NavMeshAgent 컴포넌트를 기반으로 이동하도록 설정함또한 OffMeshLink, NavMeshObstacle 등의 컴포넌트도 활용함 1. 강의 링크에 있는 미리 만들어둔 GameWorld 패키지를 import2. GameWorld 프리팹을 씬에 배치함  3. Window - AI - Navigation (Obsolete)를 클릭해 Navigation View에서 Navigation Mesh를 설정함 4. Navigation View의 Object 탭을 누른 다음..

24-25/Untiy 2024. 11. 8. 10:01

Animation Layer: 하나의 모델 오브젝트가 부위별로 서로 다른 애니메이션을 재생하도록 하는 것 ⇒ 여러 레이어를 통해 부위별로 다른 애니메이션 진행 or 같은 부위에서 비율에 따라 애니메이션 연산 혼합 진행 등으로 사용할 수 있음레이어가 여러개 존재하는 경우 : Layers 탬의 위에서부터 순서대로 레이어가 실행됨 톱니바퀴를 통해 각 레이어 설정 가능Weight : 가중치 설정으로 합성 정도를 설정Mask : 애니메이션을 적용할 캐릭터의 부위 순방향 운동학(FK) → 애니메이션이 관절에서 손끝 방향으로 진행역 운동학(IK) → 애니메이션이 손끝에서 시작해 그 움직임에 맞춰 다른 부위도 이동하며 진행Blending : 레이어가 적용되는 방식Override → 아래 레이어의 애니메이션을 대체함Ad..

24-25/Untiy 2024. 11. 8. 10:00

게임 오브젝트 충돌 처리 충돌을 위한 필수 조건 두 오브젝트 모두 Collider2D 컴포넌트를 가지고 있어야 함Collider2D는 오브젝트의 충돌 범위를 정의. 충돌이 일어나려면 모든 오브젝트가 이 컴포넌트를 가지고 있어야 함두 오브젝트 중 하나 이상은 Rigidbody2D 컴포넌트를 가져야 함Rigidbody2D는 Unity에서 물리 법칙을 적용하기 위한 컴포넌트. 오브젝트의 이동이나 충돌이 물리적으로 처리되려면 최소한 한 오브젝트가 이 컴포넌트를 포함해야 함   📍  기존 코드using UnityEngine;public class Movement2D : MonoBehaviour{ private float moveSpeed = 5.0f; // 이동 속도 private void Updat..

24-25/Untiy 2024. 10. 11. 12:33

Unity 2D 기초 1. 게임오브젝트 이동 함수transform.position 이 함수를 이용해서 오브젝트를 이동시킬 수 있다.  transform.position = transform.position + new Vector3(1, 0, 0) * 1;위의 코드는 새로운 위치 = 현재 위치 + (방향 * 속도)라는 것을 의미한다. 그러면 이 오브젝트는 1만큼의 속도로 x축에 이동하게 된다. 코드에 작성한 것과 같이 1의 속도를 가지고 x축 방향으로 1만큼만 움직인 뒤 더는 움직이지 않는다.  Time.deltaTime 이전 Update() 종료부터 다음 Update() 시작까지의 시간으로, 즉 업데이트 사이의 시간을 말한다. 사양이 좋을수록 Update()의 호출 횟수가 많아진다. 1분(60초)를 기준..

24-25/Untiy 2024. 10. 11. 12:33

게임오브젝트 물리와 충돌 Rigidbody2D: 오브젝트에 물리를 적용하고 중력을 받을 수 있도록 함중력 ⇒ 별다른 설정 없이 바로 적용, Gravity Scale 값 수정하여 중력 정함물리력에 의한 이동, 회전, 마찰력 등 다른 오브젝트와의 상호작용이 필요한 경우⇒ 오브젝트의 충돌 범위를 나타내는 Collider2D 컴포넌트가 필요함 Collider2D: 오브젝트의 충돌 범위를 나타내는 컴포넌트Box Collider2D : 사각형 범위의 충돌 범위Offset : 충돌 범위 중심점Size : 충돌 범위 크기+ 충돌 범위가 오브젝트보다 크거나 작게 설정 가능Circle Collider2D : 원 범위의 충돌 범위⇒ 중심점과 반지름만 있어도 충돌 계산 가능하여 연산 속도가 가장 빠름Offset : 충돌 범위..

24-25/Untiy 2024. 10. 11. 12:32

유니티 2D 기초게임 오브젝트 이동하기실제 게임을 진행할 때는 유니티 에디터나 인스펙터 뷰와 같은 화면을 볼 수 없기 때문에 스크립트의 코드를 이용해 트랜스폼 컴퍼넌트의 포지션 정보를 수정해야 합니다.유니티에서는 각각의 게임 오브젝트에 소속된 컴포넌트에 접근할 수 있고, 컴포넌트 내부 클래스의 변수 데이터를 사용하거나 수정하고, 사용자가 만든 함수를 호출할 수 있습니다.using UnityEngine;public class Movement2D : MonoBehaviour{ private void Awake() { transform.position = transform.position + new Vector3(1,0, 0)*1; // transform.position +..

24-25/Untiy 2024. 10. 11. 12:32

게임 오브젝트 Collider 유니티에는 Collider라는 것이 존재한다. 이는 오브젝트의 물리 충돌과 트리거를 처리할 때 유용하게 쓰일 수 있는 컴포넌트이다. collider는 물체끼리 충돌했을 때 상호작용할 수 있도록 오브젝트 모양을 정의해준다. 이때, 생성된 오브젝트와 크기가 일치해도, 그보다 더 크거나 작아도 상관없다. 오브젝트가 어떠한 역할을 맡았는가에 따라 사용자가 임의대로 collider 범위를 설정할 수 있다. 또한 유니티에서는 다양한 collider 모양을 지원한다. 또한 한 개의 오브젝트에 2개 이상의 콜라이더도 적용할 수 있다. 이번에는 여러 오브젝트를 하나로 묶는 Composite Collider 2D에 대해 알아보겠다. 다음과 같은 오브젝트가 scene에 존재할 때 왼쪽에 위치한..

24-25/Untiy 2024. 10. 11. 12:32

◇ Transformtransform  컴포넌트를 통해 오브젝트의 위치를 설정할 수 있다.아래와 같은 속성을 통해서 값을 지정할 수 있다.transform.position : 오브젝트의 위치정보 (Vector3 타입)transform.rotation : 오브젝트의 회전정보 (Quaternion 타입)이 외에도 scale  등 다양한 속성 지정 가능* Vector3 구조체게임의 2D/3D 공간에서의 이동, 회전, 크기를 표현하기 위해 (x,y) 또는 (x,y,z)의 좌표 체계를 나타내는 단위유니티에서 제작한 구조체1단위의 방향 두 점 사이의 거리, 각도 등의 연산을 위한 프로퍼티와 메소드 제공 ◇ Rigidbody2D2차원 공간에서 오브젝트의 물리와 중력을 담당하는 컴포넌트이다.오브젝트에 해당 컴포넌트를 ..

24-25/Untiy 2024. 10. 11. 12:31